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Heidenhain編碼器：

更多編碼器的技術共享：

光式電編碼器
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應用zui多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。
光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。
通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉向。
光電編碼器一般檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時需要較高的防護要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。
磁式編碼器
磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。
磁傳感器探頭通過磁電阻效應將變化著的磁場信號轉化為電阻阻值的變化，在外加電勢的作用下，變化的電阻值轉化成電壓的變化，經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理，模擬的電壓信號轉化成計算機可以識別的數(shù)字信號，實現(xiàn)磁旋轉編碼器的編碼功能。
磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個個小磁極被磁化，這樣在磁鼓隨著電動機旋轉時，磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁，作用于磁電阻之上。實現(xiàn)編碼功能。
同光學檢測原理相比，磁電式檢測原理具有抗振動、抗污染等特點，可應用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應的領域。
電容式編碼器
電容式編碼器，其原理與成熟、低成本而且精密的數(shù)字游標卡尺相同。電容編碼器采用桿狀或線狀形式，一個位于固定元件上，另一個位于活動元件上，構成配置為發(fā)射器/接收器對的可變電容。
一體式ASIC對這些線的變化進行計數(shù)，并利用內(nèi)插法尋找軸的位置和轉動方向，建立標準的正交輸出，以及其它編碼器提供的換向輸出，用于控制無刷直流電機。
電容式編碼器的優(yōu)點是不會磨損，不受工業(yè)環(huán)境中常見的灰塵、污垢和油脂等污染物質(zhì)的影響，使其本質(zhì)上比光學編碼器更可靠。電容式編碼器還具有其數(shù)字控制特征帶來的性能優(yōu)勢，包括調(diào)節(jié)編碼器分辨率的能力(脈沖/轉數(shù))，不需要更換為分辨率更高或更低的編碼器。
增量式編碼器
增量式旋轉編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。
增量式編碼器的內(nèi)部結構和工作原理
增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，如圖所示：
碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。
它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號。

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HEIDENHAIN備件557647-09
HEIDENHAIN探針MT2581 M11 ID:363409-02
HEIDENHAIN光柵尺連接電纜GMBH wire harness 3m/D6 12-pol   Part Nr.00656201
HEIDENHAIN備件IDNR 559 682-30
HEIDENHAIN編碼器ID.NR.249 922 87
HEIDENHAIN光柵尺LS477（ID: 353318）
HEIDENHAIN光柵尺ST1278K5  ID:383965-03
HEIDENHAIN光柵尺LC 181/20μm ML1340 ID：368563-12
HEIDENHAIN編碼器358480-0A
HEIDENHAIN長度計MT1287   375162-01
HEIDENHAIN光柵尺538234-51
HEIDENHAIN編碼器型號:ERN1387.056-2048 N1 規(guī)格:5V  ID:727221-02 SN 36894786
HEIDENHAIN備件312511-06
HEIDENHAIN光柵尺368563-08?LC182
HEIDENHAIN海德漢讀數(shù)頭ID：393000-15
HEIDENHAINsensor head 8192 IMP HEIDH ERA4880C533910-17
HEIDENHAIN光柵尺LC181ML440 341240-03  557660-03
HEIDENHAINabsoluinearencodersystem光柵尺557679-36
HEIDENHAIN位置傳感器LS186-240（ID.NR336960-13）
HEIDENHAIN光柵尺LC483-ML370
HEIDENHAIN編碼器EQN425 512 27S17-58
HEIDENHAIN光柵尺605374-95
HEIDENHAIN電纜ID:298430-12
HEIDENHAIN光柵尺ID:355530-05
HEIDENHAIN編碼器ID 376886-21
HEIDENHAIN光柵尺LS176C ID：336 962-75
HEIDENHAINENCODERERN   ID:312215-67
HEIDENHAIN光柵尺ID:527 389-17
HEIDENHAIN電纜310199-20
HEIDENHAIN光柵MT60K
HEIDENHAIN備件ROD780C3600003S12-03?  ID Nr:383600-11
HEIDENHAIN光柵尺ID:336962-68
HEIDENHAIN過濾網(wǎng)DA 300 348 249 03 OHNE ZUBEHOR
HEIDENHAIN光柵尺LC193F  精度等級：+/-5um 557676-08
HEIDENHAIN備件ID 329982-98
HEIDENHAINA軸編碼器RON 255.001 18000 F10 Id.Nr.230 808-02
HEIDENHAIN編碼器312212-06
HEIDENHAIN編碼器385620-01
HEIDENHAIN光柵尺ID:557676-08   LC193F-50NM-ML840
HEIDENHAIN編碼器ROD431026-2048 ID:735117-03
HEIDENHAIN光柵尺LC183 0340 3U 557 680-03
HEIDENHAIN備件368701-05
HEIDENHAIN備件ERN420 1024 35S12-03 5V+-10% 5V+-10%
HEIDENHAIN編碼器ROC 412 3GP2-12B00 id.Nr.272 371-15 s.Nr.14 264 831 B
HEIDENHAIN光柵尺557677-10
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