意大利阿托斯比例閥和伺服閥在國內的液壓設備上有較多的使用，目前提供阿托斯比例閥和阿托斯伺服閥的型號就可以查詢到產品。

單獨供應阿托斯比例閥和阿托斯伺服閥也是通過產品型號進行確定的！

下面簡單和大家聊聊意大利阿托斯比例閥和伺服閥的動態(tài)指標，有不清楚地方都可以反饋我們！

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說到比例閥、伺服閥的動態(tài)指標，許多人大腦中會自動冒出幅頻特性、相頻特性，也就是常說的-3dB、-90°相位。這是最常見的動態(tài)指標，衡量閉環(huán)系統(tǒng)帶寬的指標。

除此之外，比例閥/伺服閥還有其他的動態(tài)指標。

比如用于壓鑄機、注塑機等系統(tǒng)中，這時候最重要的動態(tài)指標是階躍特性，也就是給階躍信號時，閥芯位移達到90%開度所需要的上升時間。

以上所述是伺服閥/比例閥最常見的動態(tài)指標。

當考慮系統(tǒng)的應用工況(主要是安全性）時，伺服/比例閥還有其他的動態(tài)考核指標。

斷電保護：這是伺服/比例閥一項非常重要的動態(tài)響應指標，主要考察突然斷電時，閥芯快速回到安全位置的響應時間。

對于機械反饋的伺服閥（MFB)，斷電時，由于接收器或者噴嘴的對稱性，閥芯會自動回到零位（在反饋桿的作用下），切斷A口和B口的流量以及壓力輸出。

對于電反饋的伺服/比例閥，當斷電時，由于沒有反饋桿，在沒有特殊設計時，其閥芯很難處于零位（斷電回復零位也能實現(xiàn)，不過結構上較為復雜）。

這時候通常是通過先導級將主閥芯偏置在某一側（工況中安全的一側）。裝配時將先導級調偏，然后裝在主閥上，通過電氣拉到零位。

斷電后，在油壓的作用下，先導級將主閥芯迅速推向安全的一側，比如P通A。這樣實現(xiàn)安全保護。

對于單級的直驅閥，只需要調節(jié)彈簧預緊力即可。

斷使能保護：對于絕大多數(shù)比例/伺服閥，都有使能信號（一般都是C腳）。與前面提到的斷電保護不同，斷使能保護只是斷使能信號，閥的供電是正常的，

閥芯會在斷使能的瞬間回到零位（在先導油壓的作用下）。比如閥的供電接了UPS，但是使能是通過PLC給出的，如果PLC電斷了，但是閥的供電還是在的，

這時候閥芯會從工作位置迅速回到零位。這個響應時間是非常重要的，一定要快于負載誤動作的時間。好像有點多此一舉？使能不如和電源接到一起？

斷使能保護其實是不同于斷電保護的另一種保護形式 。一個是讓閥芯偏向一側，一個是讓閥芯回到零位。

斷油保護：前面兩種都是在斷電的情況下讓閥芯回復到某個固定的安全位置，這種是在斷油的情況下讓閥芯回復到某個固定的安全位置，中位或者偏向一側。

帶有這種功能的比例/伺服閥，一般結構較為復雜，必須設計有偏置彈簧或者對中彈簧。尤其是需要回到中位的情況，兩側的彈簧一定要精確匹配。

什么情況下需要選用這種類型的伺服閥/比例閥？比如用伺服閥控制油缸舉重物上升時，泵站突然發(fā)生故障停機，此時伺服閥可以在彈簧的作用下緊急回到安全位置，

防止油缸/重物下墜。當然也可以通過平衡閥來實現(xiàn)。如果伺服閥自帶此功能不是更好么？

綜上所述，比例/伺服閥一共有五種常見的動態(tài)指標，每一種都考核不同的應用工況。幅頻和相頻用于閉環(huán)系統(tǒng)，表現(xiàn)的是頻域特性；階躍響應常用于開環(huán)系統(tǒng)，

表現(xiàn)的是時域特性；斷電保護、斷使能保護、斷油保護，是側重于安全保護。不同的指標，需要根據(jù)系統(tǒng)的實際工況來考量。

以上三種保護方式，都需要嚴格測試其響應時間，一般都是控制在幾十毫秒以內。具體選用什么類型的保護，需要根據(jù)系統(tǒng)工況而定。

三種安全保護模式，理解起來不是很容易，不僅需要對閥，也需要對系統(tǒng)有較為深刻的理解。不過在實際設計電液系統(tǒng)時，可以從多方面進行冗余設計，

以提高系統(tǒng)的安全性，比如接UPS電源，防止斷電故障；如果用于舉重的油缸，可以加平衡閥，以防止斷油或管路爆裂風險等。

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