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神視光幕傳感器SF-C10代理
與光幕傳感器的連接采用單觸的連接器方式,可以縮短施工及更換的時間。
非光幕傳感器接線的端子座采用彈簧式,無需對端子緊固扭矩進(jìn)行控制。
采用可裝拆式端子座,維護(hù)時無須重新接線。
安全繼電器內(nèi)置于堅固的金屬外殼內(nèi)。由于是IP65保護(hù)結(jié)構(gòu),可單獨安裝,無須裝入控制柜。
厚度減至22.5mm,控制柜內(nèi)狹小的空隙也能安裝。
光幕傳感器SF4B系列可以單獨構(gòu)成屏蔽控制電路。應(yīng)用擴展單元SF-C14EX可以直接連接光幕傳感器、屏蔽(Muting)傳感器、屏蔽指示燈,因此可以簡單地構(gòu)建屏蔽控制電路。
集3個安全電路系統(tǒng)于一體 | 14ms的高速反應(yīng)(包括光幕傳感器) | |
一臺控制單元擁有①光幕傳感器輸出、②屏蔽控制、③緊急停止按鈕三個安全電路系統(tǒng)。將采用多個安全繼電器組件、屏蔽控制器才能實現(xiàn)的功能集于一身,大幅度節(jié)省了空間、接線以及施工作業(yè)。 | 采用半導(dǎo)體輸出,實現(xiàn)了高速反應(yīng)性能。可避免使用多臺安全繼電器組件時的反應(yīng)延遲問題,大幅度縮短光幕傳感器的安全距離,提高了作業(yè)效率。同時,還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè),降低了運行成本。 |
1臺設(shè)備可同時控制執(zhí)行屏蔽控制的動力部分(工作機器人)和不執(zhí)行屏蔽控制的動力部分(轉(zhuǎn)臺)。放入工件時停止旋轉(zhuǎn)臺運行以確保作業(yè)人員的安全,同時可以不停止工作機器人的運行,以確保高生產(chǎn)效率。
安全電路①:與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動(局部停止)
光幕傳感器遮光(工件放入、人體進(jìn)入時)時安全輸出OFF(開),使轉(zhuǎn)臺停止。
安全電路②:與屏蔽控制聯(lián)動(局部停止)
在轉(zhuǎn)臺正常停止期間放入工件時(屏蔽條件成立),使工作機器人繼續(xù)運行。
轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)期間若人體進(jìn)入(屏蔽條件不成立),則安全輸出OFF(開),使工作機器人停止動作。
安全電路③:與緊急停止輸入聯(lián)動(整體停機)
按下緊急停止開關(guān)時安全輸出OFF(開),使設(shè)備整體(轉(zhuǎn)臺、工作機器人)停機。
單元上連接的兩個屏蔽指示燈中如有一個斷絲,即發(fā)出警報。這樣就可以在兩個指示燈都斷絲導(dǎo)致裝置停止前及時更換指示燈。另外,還配備與屏蔽功能、超程功能、光幕傳感器控制輸出聯(lián)動的輔助輸出功能。
功能 | 動作 | |
輔助輸出1 | 屏蔽輸出 | 屏蔽功能無效時ON |
輔助輸出2 | 超程輸出 | 超程功能無效時ON |
輔助輸出3 | 指示燈斷絲輸出 | 屏蔽指示燈正常時ON |
輔助輸出4 | 光幕傳感器輔助輸出 | 光幕傳感器遮光時ON |
萬一發(fā)生故障時,可以和檢測時一樣保持輸出(OFF信號)以確保安全,同時還可以數(shù)字的形式顯示錯誤內(nèi)容。
一個機型可以實現(xiàn)PNP/NPN兩種極性的輸入轉(zhuǎn)換,減少了產(chǎn)品的登錄代號。
種類 | 形狀 | 型號 | 連接電纜 | 說明 |
連接器連接型 控制單元 | SF-C11 | 光幕傳感器連接電纜: SFB-CB□ (SF4B系列用) SF2B-CB□ (SF2B系列用) 延長電纜:SFB-CCJ10□ | 使用帶8芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。 支持zui高4類控制。 不能使用防干擾線和屏蔽功能。 | |
牢固型 控制單元 | SF-C12 | 光幕傳感器連接電纜:SFB-CB05-MU 延長電纜:SFB-CCJ10□-MU | 使用帶12芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。 可使用防干擾線。 支持zui高4類控制。 不能使用屏蔽功能。 | |
超薄控制單元 | SF-C13 | 光幕傳感器連接電纜: SFB-CCB□(-MU) (SF4B系列用) SF2B-CCB□ (SF2B系列用) 延長電纜:SFB-CC□(-MU) | 使用無連接器電纜和光幕傳感器連接??梢允褂闷帘喂δ芎头栏蓴_線。 支持zui高4類控制。 | |
SF4B系列 擴展應(yīng)用單元 | SF-C14EX | 光幕傳感器連接電纜:SFB-CB□-EX 延長電纜:SFB-CCJ10□ | 具備屏蔽控制功能、緊急停止輸入等功能,可擴展光幕傳感器的應(yīng)用范圍。使用連接電纜和光幕傳感器連接。 支持zui高4類控制。 |
注:1)連接電纜的詳細(xì)情況請參閱SF4B系列(PDF P.4~)或SF2B系列(PDF P.52~)。
備有SF-C12內(nèi)置安全繼電器的備用繼電器組件(2個安全繼電器、1個拆卸工具)。
型號:SF-C12-RY
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